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小弟遇到一個伺服報警問題，路過的大神幫忙指導一下唄。伺服軸偶爾報警，一天幾次，但是報警后會自己復位，讀取放大器也沒報警信息。問了三菱客服才知道有些報警自動復位后放大器不會保留報警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數設置。是不是這里面設置的不對。路過的前輩[幫忙看看

伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序寫個報警代碼記錄不就可以了嗎？