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引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的  :

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個加法運(yùn)算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復(fù)雜的。