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電工大王
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-25 13:57
大佬們,無從下手,有沒有參考案例,
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-26 09:06
建立一個數(shù)據(jù)表,按順序記錄所有位置的X,Y,Z坐標(biāo),并標(biāo)記編號,再做一個連續(xù)地址的數(shù)據(jù)列,表示每次取放的坐標(biāo)編號,運(yùn)行時按順序取這個放編號的數(shù)據(jù)列,再按編號取對應(yīng)的X,Y,Z坐標(biāo)數(shù)據(jù)來運(yùn)行,只要編輯這個數(shù)據(jù)列里的編號,就能改變擺放順序
工業(yè)機(jī)械人大概就是這個運(yùn)行框架吧