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雪花飄飄
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樓主  發表于: 2025-03-19 20:45
FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可變速脈沖指令,但是說明書指出此指令只支持1-4軸,
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過的確認一下是否支持5 6軸。
雪花飄飄
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1樓  發表于: 2025-03-22 09:16


感謝站長支持,程序編譯是正常的。但是導通M245和M246軸卻不動作。而1-4軸正常。
雪花飄飄
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2樓  發表于: 2025-03-22 09:18


手動驅動軸運行5 6軸都正常。
雪花飄飄
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3樓  發表于: 2025-04-08 19:18
感謝各位支持,問題點初步已找到。
1,這邊所看到的手冊為第一版,說明書指出此指令只支持1-4軸,而最新版手冊指出支持K5-K12軸。
2,PLC為工程剩余品,查看固件信息顯示為17年產品,使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時報警H3582(運算錯誤)。
3,初步確認為PLC硬件版本過低,并不支持5和6軸運行DPLSV指令,待更換PLC后再做測試。