蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 204 點
下載積分: 256 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-11-28
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-03-16 18:53
用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩定，有時候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關系，一個空開帶兩個伺服。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 3404 點
下載積分: 1194 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-06
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-03-17 07:57
如果定位確定（來回固定位置）用驅動器內部定位，用IO來激活位置