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我真的不會啊
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樓主  發表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤
sjbandmm
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1樓  發表于: 2025-03-13 15:10
據說s7-1200用報文3控制伺服電機容易出現這個問題，因該是控制周期太長造成的；盡量用105報文，1200沒用過總線工藝軸，不太清楚，1500沒有遇到這個問題。