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xulin_xy
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樓主  發表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構，現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉，比如設置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉。
工控小c
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1樓  發表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊
工控小c
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2樓  發表于: 2025-01-08 19:18
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉，11的反轉，反轉的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？