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我用通訊助手
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測試是正常的
我用ADPRW指令應該如何發送讀取格式

樓上說的對，你要modbus TCP，那么你就要學會他的通訊格式。
然后就要建立通訊協議，調用通訊協議口……一大堆的事
FX5U-modbus TCP通訊協議H10功能碼解釋 - 工控人家園
http://www.a-car.cn/read-gktid-1777557.html