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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-22 20:41
圖片:
一圈360度,分為12個段點(diǎn),每個段點(diǎn)30度,每個段點(diǎn)都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間,步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn),并在段點(diǎn)停留0.5秒,沒有打開段點(diǎn)的區(qū)間,以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個區(qū)間是正常速度,其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時跑過了頭,把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路,感謝。

gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-22 21:28
這個程序有點(diǎn)小復(fù)雜,大概需要寫半天左右吧。簡單一點(diǎn)就是每個點(diǎn)運(yùn)行相對坐標(biāo),如果ON就停頓,沒有ON,繼續(xù)運(yùn)行下一個坐標(biāo),會有很明顯的停頓感。
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