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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2024-12-05 19:30

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要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

葉上初陽

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1樓發(fā)表于: 2024-12-09 12:29

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做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動作，用IO來判斷就行

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

葉上初陽

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2樓發(fā)表于: 42天前

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引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報警檢測判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

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