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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

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樓主發(fā)表于: 2024-11-07 14:10

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一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。

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相互學(xué)習(xí)，共同進步。

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1樓發(fā)表于: 2024-11-08 08:56

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如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r再切換為位置模式,同時將當前座標值設(shè)置零位,再進行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.

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