蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-09
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58047 分
在線時間: 1391(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-08 08:25
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58047 分
在線時間: 1391(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-08 08:32
這個信號是通過金屬與金屬接觸導通回路產生的，安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應該與底座絕緣
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58047 分
在線時間: 1391(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-09 14:56
“就是這個信號不知道怎么取，取得誤差比較大。”你只要把伺服下行的速度設定得足夠低，當收到信號時立即讀取當前位置，同時停止伺服動作，誤差就不會大。我以前做過類似的項目