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jr11
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樓主  發表于: 2024-10-21 16:51
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[ 此帖被jr11在2024-10-29 21:25重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2024-10-23 08:22
難不難自己做一下就知道，不是簡單socket通訊就可以，機器人要開多任務，把通訊字節拆分映射到機器人數字輸入和輸出上，跟西門子與abb pfofinet通訊類似，只是很繁瑣。
jr11
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2樓  發表于: 2024-10-23 16:59
引用
引用第3樓樂聽海于2024-10-23 08:22發表的  :
how much?

【閑魚】https://m.tb.cn/h.gDmJKR6?tk=6VzX3NKze5L CZ0016 「我在閑魚發布了【abb機器人與三菱socket通訊，通訊數據映射到機器人io】」
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jr11
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3樓  發表于: 2024-10-23 17:00
提供ABB刷機方法，機器人程序、io交接表