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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
jul_8_m
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1樓  發表于: 2024-10-18 10:41
用軸停止指令不可能停不下來，如果停慢了那就是加減速沒設好
jul_8_m
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2樓  發表于: 2024-10-22 16:33
為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運動中慣性怎么解決，沒有剎車的豈不是直接就撞機了