蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

xujiehao04
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 184 點
下載積分: 350 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2015-11-01
最后登錄: 2025-11-09
查看xujiehao04的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 32909 分
在線時間: 1391(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-08
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-05 09:23
你用DRVA指令回原點，通過光電感應做定位與原點清零條件。
那么軸距離原點感應距離遠近，回零運動到感應器時速度是否能保證一致呢？有沒有考慮加減速時間呢？
可以在程序中加一段，當軸運動到遮擋擋片時，以一個低速蠕動的方式向前或向后走出感應器位置，捕捉感應器下降沿來作為原點？