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這種分料機(jī) 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個(gè)編碼器計(jì)數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒(méi)法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒(méi)法做

分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒(méi)上編碼器的情況下，只能用計(jì)時(shí)配合傳感器來(lái)分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時(shí)就強(qiáng)制分揀，寫個(gè)功能塊，你只要完善一個(gè)隊(duì)列的計(jì)算整個(gè)項(xiàng)目會(huì)非常簡(jiǎn)單，隊(duì)列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計(jì)時(shí)。


  

引用

引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離，當(dāng)時(shí)我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離，不然傳感器真沒(méi)辦法檢測(cè)。

這個(gè)講的是對(duì)的，就樓主給的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，推料動(dòng)作如果需要500ms，兩個(gè)包裹入列間隔時(shí)間小于500ms，那是機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)不及。