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工控人家園 綜合討論 求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度鋼筋，需識(shí)別其中的短鋼筋

小帕吉

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樓主發(fā)表于: 2024-07-02 10:58

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圖片：

求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度鋼筋，需識(shí)別其中的短鋼筋，視覺(jué)相機(jī)可以做到嗎？

張胤宏

前車之鑒后車之師

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1樓發(fā)表于: 2024-07-04 14:12

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之前碰到過(guò)一次，記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺(jué)，下面有一個(gè)反光板之類的東西。
不知道是反光板給信號(hào)，還說(shuō)視覺(jué)識(shí)別出來(lái)的。上面用的伺服模組取料。
注：產(chǎn)品是滾筒，比鋼筋粗，比較整齊，而且間隙穩(wěn)定，應(yīng)該是傳送帶有卡槽。
看你發(fā)的圖片，好像不穩(wěn)定。
參考參考

工控人家園 綜合討論 求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度鋼筋，需識(shí)別其中的短鋼筋

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