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引用第2樓1054529736于2024-06-03 11:24發表的  :
GTHD是固高一代驅動器，應該是智贏直線電機配GTHD固高一代驅動器方案吧。
固高GTHD是仿高創CDHD的，在2022年初GTHD就已經停產，更新推出固高二代GSHD型了。
r4,r23大多數都是線路問題或者干擾導致，F2可能是電機選型選小了推力不夠，才會報電機折返電流故障或者過載