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工控人家園 西門子工控論壇 求教：絕對定位軸方向走反

jixzang

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樓主發(fā)表于: 2024-05-20 16:36

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1511T的PLC配6臺V90，5臺定位1臺速度，其中有1臺從1200絕對定位到250，會先走到1313（機(jī)械限位位置）卡著，10秒左右才向回走。其它軸也是一樣控制，都沒出現(xiàn)類似問題，求解救。

sundca

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1樓發(fā)表于: 2024-05-23 02:38

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把這個(gè)v90和其他軸的對調(diào)下，看看其他軸是否發(fā)生。drive有問題很難講清楚的。你就用排除法吧。好在你不是一個(gè)軸。

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