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御坂美琴
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-18 14:00
目前選用了三菱的LD75P4的定位模塊，伺服則是匯川的SV630P

在程序中有條指令是[DMOV  D???(?是觸摸屏可設(shè)的速度數(shù)據(jù)） U0B/G74(G74是模塊中的原點(diǎn)復(fù)歸速度)]

小弟想問一下各位大哥，P4模塊是如何把D???的數(shù)據(jù)傳輸給伺服中的

是通過脈沖的形式嘛？如果是脈沖的話我改變D中的數(shù)據(jù)，伺服運(yùn)動(dòng)的速度沒有任何變化，D是25000和50000兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)，伺服速度卻是一致的

有沒有大哥知道是什么原因
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-18 15:00
你這種做法是不能夠在運(yùn)動(dòng)過程中更改速度的，有專門的在運(yùn)動(dòng)過程中更改速度的指令