欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 755 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-08-08
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13480 個
工控威望: 16243 點
下載積分: 49195 分
在線時間: 1061(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-09
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-07
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-08-07
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-02
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 938 個
工控威望: 2501 點
下載積分: 1471 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-09
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54739 分
在線時間: 1360(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-09
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2038 點
下載積分: 116911 分
在線時間: 2015(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩一区二区加勒比| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 亚洲中文字幕无码久久2017| 精品国产乱码久久久久久1区2区| 日韩在线中文高清在线资源| 精品偷拍被偷拍在线观看| 亚洲kkk4444在线观看| 亚洲熟少妇在线播放999| 日本特黄高清免费大片| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 性色欲情网站iwww| 乱色国内精品视频在线| 国产精品一区二区在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华| 好紧好湿好黄的视频| 国产成人亚洲综合色婷婷| 99网曝精品视频久草| 国精品无码人妻一区二区三区 | 6080亚洲人久久精品| 日韩欧美人妻一区二区三区| 国产精品制服| 亚洲综合网站久久久| 亚洲精品久久久久avwww潮水| 国产最爽的av片在线观看| 亚洲鲁丝片一区二区三区| 国内丰满熟女出轨videos| 欧美另类人妻制服丝袜| 亚洲爱婷婷色婷婷五月| 肥臀熟女一区二区三区| 欧美日韩一本的免费高清视频| 激情综合色综合啪啪五月丁香| 曰韩无码二三区中文字幕| 国产成人香蕉久久久久| 国产精品美女一区二区视频| 国产香蕉尹人综合在线观看| 欧美乱人伦视频在线观看| 色欲av久久一区二区三区久| 国色天香中文字幕在线视频| 伊人色综合久久天天| 色77久久综合网| √新版天堂资源在线资源|