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三星2.5英寸機(jī)械硬盤的程序，匯編+PLC，80個(gè)測試HT工位。哪個(gè)工位測試板壞了，可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現(xiàn)在換了第40號工位的測試板，有貨流進(jìn)，機(jī)械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試，或者也有測試完成的。機(jī)械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號工位測試完成了，優(yōu)先把40號工位的貨取出來。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進(jìn)行更換或者是認(rèn)為已經(jīng)更換OK，不用等其他優(yōu)先的時(shí)間，