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楓葉雨天擱淺
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樓主  發表于: 2024-03-29 15:29
圖片：
用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉軸抓取，哪位大師有類似案例學習下謝謝
何啟海
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1樓  發表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個激光測距，空走一次，記錄最高點的平移坐標，返回去定位最高點的平移坐標。下降時可以參考最高點的垂直坐標加對射光電信號。不難啊