欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發那科機器人的寄存器。

發那科機器人有沒有類似PLC里的數據寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數據了，謝謝！

Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。