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沒(méi)玩過(guò)機(jī)器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺(tái)碼垛機(jī)器人,一個(gè)取料點(diǎn),一個(gè)垛位,原來(lái)碼垛4層,現(xiàn)在打算把機(jī)器人加高一點(diǎn),碼垛5層,需要改些什么,看來(lái)下使用手冊(cè)還沒(méi)搞太明白.看了下程序應(yīng)該不用改,是不是只用把哪個(gè)位置重新標(biāo)定下就行了.

碼垛設(shè)置層數(shù)就行，工藝包里面，如果是拆垛就要設(shè)置當(dāng)前垛包，也要設(shè)置層數(shù)