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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

接在驅(qū)動(dòng)器上面，具體怎么接看驅(qū)動(dòng)器IO定義，一般有默認(rèn)的，比如I1是正限位，I2負(fù)限位，I3原點(diǎn)，I4急停等，也可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器自行設(shè)置IO定義，完了之后在PLC中設(shè)置PDO映射，關(guān)聯(lián)PLC中的正負(fù)限位原點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)器的IO點(diǎn)