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zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-24 18:49
伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達(dá)輕微抖動(dòng)，伺服有使能，剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發(fā)脈沖。

之前有見過這個(gè)情況，還以為正常。請(qǐng)問是那個(gè)參數(shù)需要設(shè)置嗎？？
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:32
伺服本來就不是靜止的，調(diào)整一下剛性，慣量比看看
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