蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中,各位師傅是怎樣處理這樣的問題:N-1步必須在N步運行完才能進入(外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完,上一步已到),我經常在某一步添加延時,這樣做浪費時間(因為N-1步不是經?欤。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件,每一當前步必須完成上一步才能進入?
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 520 個
工控威望: 558 點
下載積分: 3357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-12-07
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-10-12 10:50
最好把每個工位程序單做POU也可以,FB也行,預留出上個工位的完成啟動條件,這樣比較方便