蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 257 點
下載積分: 4758 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-12-08
查看學無止靜的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:538
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。
[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    學無止靜
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 112 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 4758 分
    在線時間: 409(小時)
    注冊時間: 2022-04-17
    最后登錄: 2025-12-08
    查看學無止靜的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.