蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-06 11:59
描述：伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片：
如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數；
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-10-08 11:48
現在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數據呢
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的  :
用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用



感謝回復，我研究一下先，
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的  :



感謝回復，我研究一下先，



還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！