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現(xiàn)有一臺設(shè)備，4軸直線運動，機(jī)器放置了一段時間（1個月）。
現(xiàn)在出現(xiàn)開機(jī)后，手動JOG運行正常，回復(fù)原點位置后，電機(jī)低速正反轉(zhuǎn)幾次停止，自動后隨機(jī)軸報警AL50/52停止。
電機(jī)停止不動也隨機(jī)報警，運行后隨機(jī)位置就報警停止，目前電機(jī)還有發(fā)燙的現(xiàn)象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機(jī)械部位軸承加油潤滑，3.伺服響應(yīng)已經(jīng)調(diào)整到最低1
各位幫忙給個主意吧

看看程序吧。