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工控人家園 綜合討論 螺絲機

小白來巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發表于: 2023-09-06 11:27

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大佬們，鎖螺絲過程應該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。

持之以恒

gxtmdb82164

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1樓發表于: 2023-09-06 14:44

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直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認為電流和扭矩是正相關,并且部分區間是近似線性的,精度要求不高的場合,結合其他的伺服指標比如轉速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負載比例,也是可以的

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