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學無止靜
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樓主  發表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
langui
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1樓  發表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環，要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質量。