蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位
附件： WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數:50
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 831 個
工控威望: 1218 點
下載積分: 1868 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-12-10
查看sunzengli的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計算呢？要求那么精確嗎？要是我來做，從檢測到物料開始，到推的位置是一個固定距離對吧？用這個距離除以傳送帶的速度，得到一個時間，每次推料都用這個時間，我做過物料追擊的項目，就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計算時間，追的很準。
不要把問題復雜化，要追求用最簡單的方案來實現。