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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位
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小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 10:39

  
驛馬器持續(xù)計算
當感測到物體計算氣缸推出時機點
並且搬入堆疊，間接定址指向
當堆疊指向數(shù)據(jù)不為零，且與定位數(shù)值一致則發(fā)出推出信號並將指向前調(diào)
當物件過久沒進入可以考慮停止計數(shù)並且清空數(shù)據(jù)