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樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位
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b1226397886
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1樓  發表于: 2023-08-24 15:12
1.讓機械工程師改結構，只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列，保存第一第二個的隊列數據，氣缸動作后消除第一個，進行第二個數據
3.改動位置感應器位置
4.增加傳感器進行判斷