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zzgsky
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樓主  發表于: 2023-08-10 08:59
臺達伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺沒有位置模式下扭力大。
langui
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1樓  發表于: 2023-08-14 09:46
位置模式和速度模式都是最大扭矩輸出的，扭矩模式的大小是由輸出扭矩的百分比控制的，你要覺得扭矩小了，可以調大點，但是好像不能超過一定比值