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風再起時
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樓主  發表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。
[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
daihdn
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1樓  發表于: 2023-08-08 15:47
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調換一下，1，從一樓所示的程序網絡24，25，26，3個網絡的程序順序調換一下，按順序25，26，24的順序調整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，
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    2樓  發表于: 2023-08-08 17:33
    引用
    引用第8樓風再起時于2023-08-08 15:32發表的  :

    可以回原點了，就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？





    定位完成后，把延時時間加長點試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調換響應會不會延遲，你所說的回原點用的是什么方式（沒有玩個這個PLC，看的不是很明白），