蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 800(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-08
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經(jīng)到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現(xiàn)在查看時序圖,發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標比較嗎?
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 785 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-11-18
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能