蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

hsc316
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 124 點
下載積分: 687 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2023-05-01
最后登錄: 2025-09-17
查看hsc316的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-03 15:27



求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經通了位置也已經傳進定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？  
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3159 點
下載積分: 13242 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-06
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-03 17:16
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。
樓主留言：
你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通？？
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3159 點
下載積分: 13242 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-06
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-03 17:18
因為絕對定位指令的特點是，伺有軸的當前位置如果等于給定位置時指令是不執行定位動作的，好好檢查。
樓主留言：
你說當前位置等于給定位置是指令不執行動作？？？我只是導通一個定時并沒有直接導通定位指令啊？？？
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3159 點
下載積分: 13242 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-06
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-10 14:29
引用
引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發表的  :
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

樓主用的是絕對定位指令，第一次給數據是從零點開始運行沒錯，第二次返回時給的數據要小于第一次的數據才可以反方向運行。
相信自我！