蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 689 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-06
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機(jī)械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說(shuō)當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來(lái)說(shuō)   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過(guò)真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒(méi)有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過(guò)中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)！

求助各位大佬   謝謝
隔壁的小黃瓜
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 269 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-19
最后登錄: 2023-11-09
查看隔壁的小黃瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-21 11:18
方法還是蠻多的，做判斷條件
-一無(wú)所知