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學習分享者
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樓主  發表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個交互大概需要100多ms，就是從我寫入數據開始計時，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位
daihdn
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1樓  發表于: 2023-06-28 17:35
這個速度應該是太慢了，不管是網口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴重影響PLC的周期時間，是不是從外部看動作，PLC發送信號到機器人開始執行動作，這個之間的時間是100ms嗎，機器人接收信號后有沒有進行延時，機器人加減速時間是不是設的比較長，或基速比較小，才導致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。