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工控人家園 綜合討論 發那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

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樓主發表于: 2023-06-14 11:02

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圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內，4軸機器人碼垛，生產不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產品型號示教？

hstec2002

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1樓發表于: 2023-06-14 13:20

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主要是生成座標參數（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執行。

QQ: 2845452345

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