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whshtj
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樓主  發表于: 2023-06-13 05:54
1200做定位控制  自己不知道電機每圈走的距離和設備的減速比  這種情況下這兩個數據怎么做才能獲得  軸組態應該怎么做
wushiak2018
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1樓  發表于: 2023-06-20 15:44
讀取實際脈沖數，然后行走多段距離，測量行走的實際距離值，記錄每次脈沖值，根據脈沖值得變化值以及距離的變化值計算每mm多少脈沖或者每個脈沖是多少mm