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支魂0009
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樓主  發表于: 2023-06-12 17:01
老哥們請教一下。包裝機械加入有一個牽引一個切刀。開啟對標的情況下，現在遇到一個問題。

我牽引對標是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標偏移位置在對牽引進行補償的。
但是我如果需要調切刀的位置，我使用運動疊加和相位偏移都試過了。因為我牽引抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信號就會出現變化，這樣會導致我牽引又會重新對標。

可能是我哪里沒弄好，所以想請教一下。多謝！
不會只能先調刀位置，在調色標的偏移位置吧。
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2023-06-12 17:23
capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來計算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準，我不知道你這個是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話不說更簡單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒有關聯了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅動器的capture功能，高速外部中斷應該也可以