欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

  

問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區別？？？
問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉換成浮點數？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運算過程嘛？

D212是X軸實時位置座標，D266是X軸某個定位點的位置脈沖數據，
把軸的運行脈沖數轉換成浮點數是為了精確位置距離，標準式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數據是Y0端口脈沖實時計數值，D280的數據是導程，也就是伺服電機或步進電機連接的絲桿的螺距，也就是電機轉一圈絲桿行進多少毫米。