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看三菱的文檔，提到近點狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點信號又是什么，是電機自身的原點信號？望各位大佬不吝賜教！

你可以粗暴的認為：在兩端的極限感應開關中間的那個感應開關就是近點狗開關信號（這個感應開關一般放在你要設置的原點附近，但不是電氣上的原點，所以叫近點。它像一條狗一個看著這個信號，所以叫近點狗信號。回原點時那個感應鐵片碰到這個開關了，說明它離設置的原點很近了，需要減速慢慢移動也叫蠕動）