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請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？

一個近點(diǎn)信號X3,開機(jī)檢測X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測到近點(diǎn)開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測完成