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求助，現(xiàn)在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制，當前情況為通訊已連接，查不到臺達的canopen通訊指令，無法實現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對定位等運動，求助各位大神，臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現(xiàn)

我遇到了臺達的PLC在一路總線中同時使用伺服驅(qū)動器和其他從設(shè)備，只能識別其中之一的情況，你們遇到過嗎