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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側(cè)料盤一行10個(gè)，會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫算法比較好呀
麥克朱
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:34
有點(diǎn)復(fù)雜的
麥克朱
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:56
來料時(shí)檢查是否有不良,第一個(gè)不良在哪個(gè)位置,第一個(gè)吸嘴移動(dòng)到位置判斷每個(gè)線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個(gè)空吸嘴對(duì)應(yīng)第一個(gè)NG料,在判斷每一個(gè)空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環(huán)
麥克朱
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-23 12:16
引用
引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發(fā)表的  :

踢不良品還是簡單，主要是提高補(bǔ)料的效率

真的要把所有情況考慮進(jìn)去做的很智能的話要做好多;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個(gè)空吸盤可以取料